一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触 发脉冲。
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
1、普通外六角——应用比较广泛,特点是紧固力量比较大,缺点是在安装时要有足够的操作空间,安装时可以使用活扳手、开口扳手或者眼镜扳手,以上扳手都需要很大的操作空间。2、圆柱头内六角——是所有螺钉中使用广泛的,因为它紧固力比较大,使用内六角扳手就可以操作,安装时很方便,几乎使用于各种结构,外观比较美观整齐,缺点是紧固力稍低于外六角,另外反复使用容易损坏内六角造成无法拆卸。
4、单步控制。按动一次启动按钮,前进一个工序,一般用于设备调试。在对设备进行调试时,通常需要让设备的各执行机构单独动作,并且每一步动作都必须受操作者的控制。对不单步运行,并不需要对各负载都有设置按钮,可以使用编程器进行强制“ON/OFF”。
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